Zetor UR I -sarjan seitsemäs malliuudistus tapahtui keväällä 1996.
Tuotantoon Super Visionina tunnettu mallisto tuli kuitenkin vasta vuonna
1997 ja Suomeen se ehti syksyllä 1997. Ulkonäöllisesti uudistus oli malliston
vuonna 1960 alkaneen historian suurin kertamuutos ja myös tekniikassa oli
tapahtunut enemmän kehitystä kuin useimmissa aikaisemmissa uudistuksissa.
Uuden Vision-ohjaamon ansiosta ergonomia oli parantunut lähelle
länsimaista tasoa. Ohjaamo oli nyt valmistettu Tsekissä aikaisemman
slovakialaisen sijasta. Vaihdevivut oli siirretty pois kuljettajan jaloista.
Synkronoimaton suunnanvaihtaja oli vasemmalla ja päävaihdevipu oikealla.
Kahden suurimman mallin huippunopeus oli 40 km/h. Neliveto ja
tasauspyörästön lukko kytkettiin nyt sähköohjatusti paineilmalla ja neliveto
voitiin kytkeä vauhdissa. Melutaso oli edelleen korkea. Muovinen, hytin
alla sijaitseva polttoainesäiliö oli selvästi aikaisempaa suurempi.
Keulan luisu muotoilu oli moderni.
Kaikki neloskoneet olivat nyt 3,9-litraisia. Moottoreissa oli
tasapainoakseli ja erillinen sylinterikansi jokaiselle sylinterille.
Ulkopuolisessa hydrauliikassa oli nyt aikaisemman yhden sijasta kolme lohkoa
kahdessa suurimmassa mallissa ja hydrauliikan tuotto oli kasvanut 50 litraan
minuutissa. Myös nostovoimaa oli jälleen kasvatettu. Tunnustelu tapahtui edelleen
työntövarren kautta. Hydrauliikan ja voimansiirron öljytilavuus oli tuplattu
64 litraan eli nyt öljyä riitti työkoneeseenkin. Carraron valmistamassa
etuakselissa oli kahdessa suurimmassa mallissa erilliset märät levyjarrut.
Myös takapään levyjarrut olivat nyt öljykylpyiset.
90-luvun lopusta lähtien suunnanvaihtaja voitiin korvata myös pikavaihteella:
tällöin vaihteita oli 20+4.
Super Visionien rinnalla joissakin maissa myytiin yksinkertaisemmin
varustettuja malleja 3320 Major – 7340 Major. Majorien tuotanto
jatkui myös vuonna 2004 esiteltyjen Proxima-mallien rinnalla.
| 3321/3341 | 4321/4341 | 6321/6341 | 7321/7341 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Vuodet | Years | 1997-04 | 1997-04 | 1997-04 | 1997-04 |
| Moottorin tyyppi | Engine model | Z5202 | Z6202 | Z7702 | Z7302 |
| Sylinteriluku/Turbo/välijäähd. | Cyl/Turbo/Intercooler | 3 | 4 | 4 | 4T |
| Iskutilavuus cm3 | Displacement | 2696 | 3922 | 3922 | 3922 |
| Syl. halk. x iskun pituus mm | Bore x stroke mm | 102×110 | 102×120 | 102×120 | 102×120 |
| Nimellisteho hv/kierr. DIN | Max. power hp DIN/rpm | 45/2200 | 60/2200 | 70/2200 | 80/2200 |
| Vääntö Nm/kierr. DIN | Torque Nm DIN/rpm | 154/1500 | 200/1500 | 247/1500 | 281/1500 |
| Vaihteita | Gears | 10+10 (2WD 10+2) |
10+10 (2WD 10+2) | 10+10 (2WD 10+2) |
10+10 (2WD 10+2) |
| Synkronoituja | Synchronized gears | 8+8 (8) | 8+8 (8) | 8+8 (8) | 8+8 (8) |
| Pikavaihde | Quick-change gear | lisäv. | lisäv. | lisäv. | lisäv. |
| Suunnanvaihtaja | Reverser | 4WD mek. | 4WD mek. | 4WD mek. | 4WD mek. |
| Nopeudet nimellisk. | Speeds in km/h | 1,1-28,4 | 1,5-31 | 2,0-40 | 2,0-40 |
| Maksiminopeus km/h | Max. speed km/h | 31 | 34 | ||
| Hydrauliikan tuotto l/min | Hydr. flow l/min | 40 | 40 | 50 | 50 |
| Hydrauliikan paine bar | Hydr. pressure bar | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Nostolaitehydrauliikka | Lift controls | mek. | mek. | mek. | mek. |
| Nostovoima kg | Lift capacity kg | 3100 | 3100 | 4000 | 4000 |
| Voiman ulosotto | PTO speeds | 540/ajo | 540/ajo | 540/ajo | 540/ajo |
| Jarrut | Brakes (levy=disc) | öljyk. levyj. | öljyk. levyj. | öljyk. levyj. | öljyk. levyj. |
| Ohjaus | Steering | hydrost. (2WD teh.) |
hydrost. (2WD teh.) |
hydrost. (2WD teh.) |
hydrost. (2WD teh.) |
| Kääntöymp. halk. m takaveto | Turning circle m 2WD | 7,4 | 7,6 | 7,6 | 7,6 |
| Kääntöymp. halk. m neliveto | Turning circle m 4WD | 8,0 | 8,9 | 8,9 | 8,9 |
| 3321/3341 | 4321/4341 | 6321/6341 | 7321/7341 | ||
| Vuodet | Years | 1997-04 | 1997-04 | 1997-04 | 1997-04 |
| Eturenkaat takaveto | Front tyres 2WD | 7,50-16 | 7,50-20 | 7,50-20 | 7,50-20 |
| Eturenkaat neliveto | Front tyres 4WD | 11,2-24 | 11,2-24 | 12,4-24 | 12,4-24 |
| Takarenkaat takaveto | Rear tyres 2WD | 14,9-28 | 16,9-30 | 16,9-34 | 16,9-34 |
| Takarenkaat neliveto | Rear tyres 4WD | 16,9-30 | 16,9-30 | 16,9-34 | 16,9-34 |
| Paino kg takaveto | Weight kg 2WD | 3045 | 3135 | 3200 | 3210 |
| Paino kg neliveto | Weight kg 4WD | 3375 | 3435 | 3540 | 3550 |
| Korkeus cm | Height w cab cm | 258 | 260 | 265 | 265 |
| Pituus cm | Length cm | 367 | 382 | 382 | 382 |
| Akseliväli cm | Wheelbase cm | 212/207 | 226/220 | 226/220 | 226/220 |
| Polttoainesäiliö l | Fuel tank l | 120 | 120 | 120 | 120 |
| Melutaso dB | Cab noise level dB | 83,5 | 83,5 | 84 | 83 |
| Umpinainen ohjaamo | Solid cab | x | x | x | x |
| Etuakselin lukko | Diff. lock front | kitkaj. | kitkaj. | kitkaj. | kitkaj. |
| Tasausp. lukkoautomatiikka | Autom. differential locks | ||||
| Ilmajousitettu istuin | Seat w air suspension | ||||
| Ilmastointi | Air conditioning | ||||
| Ajotietokone | Trip computer | ||||
| Ryömintävaihteisto | Creeper gear |